Ingegnere e PhD, è Professore Ordinario di Ingegneria e docente di Robotica alla Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa, dove coordina l’area Human-Robot Interaction dell’Istituto di Intelligenza Meccanica. I suoi studi si concentrano sullo sviluppo di tecnologie robotiche e di intelligenza artificiale per l’interazione uomo-macchina e le applicazioni industriali. È Presidente del Centro di Competenza ARTES 4.0, specializzato in robotica e tecnologie per l’Industria 4.0 e 5.0. È co-fondatore delle start-up Wearable Robotics, leader negli esoscheletri per riabilitazione e supporto lavorativo, e Next Generation Robotics, attiva nel settore ferroviario srl. È membro senior dell’IEEE e associate editor di riviste scientifiche internazionali.